Автономный дрон избегает препятствий на скорости 48 км/ч

Квадрокоптеры

Written by:

Ученый из Массачусетского технологического института (MIT) Эндрю Барри, который работает в лаборатории Computer Science and Artificial Intelligence Lab (CSAIL) разработал новую систему, с помощью которой беспилотные летательные аппараты с легкостью избегают препятствий на скорости до 30 миль в час (около 48 км/ч). Ученый утверждает, что устанавливать на небольшие дроны приборы LIDAR (Light Identification Detection and Ranging — световое обнаружение и определение дальности) — не вариант из-за из габаритов и веса, да и создание виртуальной карты местности на большой скорости не слишком практично.

Он пошел другим путем: оборудовал дрон двумя специальными камерами, данные из которых в реальном времени обрабатываются двумя четырехъядерными процессорами. Система фиксирует препятствия и сразу же пересчитывает свой маршрут. Изобретатель утверждает, что его система работает в 20 раз быстрее, чем все, что на данный момент доступно из подобных систем.

Comments are closed.